Pilskalnes pagasts ne velti nes šādu vārdu, jo pagasta teritorijā bija zināmi septiņi pilskalni. Melnais Kalns, Lapsu, Kalnišku, Rūrānu Batarejas, Sidrabiņu, Zemačkas, Palazdiņu, bet 2018.gadā atklāti vēl divi pilskalni Driģeņu un Liepkalnu. Tas ir pilskalniem visbagātākais pagasts visā Augšzemē un viens no pilskalniem bagātākajiem pagastiem arī visā Latvijā. Pilskalne aicina doties, ieklausīties un  saskatīt dabas varenumu!